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2013-09-17賀!本所杜國洋所長帶領學生參加『2013世界盃機器人競賽』榮獲一銀一銅佳績

發佈日期 : 2013-09-17 最後更新日期 : 2019-10-27

(本校校園頭條)國立高雄第一科技大學電機工程研究所研發新一代人型機器人,赴馬來西亞參加“2013世界盃機器人競賽”,其中「全能人型機器人盃」項目與來自新加坡、英國等超過40組團隊進行跑步、投籃等8項體能競賽,最終第一科大團隊分別於爬牆及舉重競賽擊敗眾多好手,代表台灣獲得1銀1銅成績。 第一科大電機工程所教授杜國洋表示,今年該團隊針對機器人步態大幅改良,舊款機器人行走方式為走一步,停一步,遇到轉彎處還得先將身體完全轉向才能繼續行走,動作也相對緩慢,經改良後的機器人腳步已經可以連續行走,遇到轉彎處則可邊轉向邊行走,不會影響到速度;另外,該團隊將機器人肩上的兩個關節換成輕量馬達,電機工程研究所黃柏喬表示,輕量馬達的馬力雖然不如大馬達,但反而能幫助機器人瘦身,也讓該團隊在爬牆及舉重項目中大幅減輕手臂重量,獲得亮眼成績。 該校電機工程所陳柏宏提到,在此次競賽過程中,除機器人本身活動力要強,場上也存在許多小撇步,有的參賽隊伍會帶上幾包乖乖餅乾,使機器人能「乖乖」進行,也有參賽者穿上較鮮艷的衣服擾亂對方機器人的顏色辨識系統,使得機器人眼花撩亂找不到目標,場上許多小細節都會影響到機器人的表現成績,而這些比賽的眉眉角角則會傳承給下一屆學弟妹。

2013世界盃機器人受訪圖

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