杜國洋 教授
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杜國洋 Kuo-Yang Tu |
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職稱 |
教授 Professor |
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電話 |
07-6011000 ext. 32810 |
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研究室位置 |
第一校區 電機資訊大樓 B312研究室 （Room No. B312） |
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實驗室 |
全自主智慧機器人系統/ 智慧嵌入式系統實驗室 |
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個人網頁 |
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學術專長 |
智慧機器人系統、智慧化電腦視覺、網路型感測器、嵌入式系統設計、控制晶片設計、伺服控制系統 Intelligent Robotic Systems Smart Vision Networked Sensors Automatic Integration Technology Embedded System Design Control Chip Design and Servo Control Systems
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學歷 |
台灣科技大學 電機工程博士 台灣工業技術學院 電機所控制組碩士 台灣工業技術學院電機系 學士
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經歷 |
國立高雄科技大學 電機工程系智慧自動化系統碩士班 教授 Vice President, FIRA (Federation of International RoboSport Association) from 2016 until now.
Taiwan Representative, RoboCupJunior from 2012 until now. Chair, HuroCup in FIRA from 2016 until now Adjunct Professor, Postgraduate Program on Engineering Management, Vienna University of Technology, Austria, January ~ February, 2010. Visiting Professor, Department of Computer Science, University of Manitoba, Canada, December 1997 ~ February 1998. 國立高雄第一科技大學，創新育成中心主任 國立高雄第一科技大學，系統資訊與控制研究所、電機所 教授兼所長。 華夏工商，電子科副教授。 台灣機器人學會籌備委員與第一、三、四、五、六屆理事。 中華民國模糊學會第八、十一、十二、十三屆理事。 中華民國系統學會理事。 台灣自動化與機器人產業發展協會，國際合作委員，2010 ~2012. General Chair, 23rd FIRA RoboWorld Cup & Congress 2018 General Chair, 22nd FIRA RoboWorld Cup & Congress 2017 General Chair, 15th FIRA RoboWorld Cup & Congress 2010
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研究計畫 |
科技部計畫 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人－子計畫二：以小兒成長過程為基礎設計與研製可自我學習之人形機器人(II)，693,000元，107/08/01 ～ 108/07/31 產學合作計畫 FIRA世界盃智慧機器人競賽，2,000,000元， 107/06/01 ~ 107/10/15 科技部-原能會計畫 應用於核電廠遠端視訊操控機器手臂開發及其推廣的競賽活動舉辦，692,000元，107/01/01 ～ 107/12/31 科技部計畫 經由模仿與學習2歲兒童粗動作與細動作發展來設計與研製人形機器人－子計畫二：以小兒成長過程為基礎設計與研製可自我學習之人形機器人(I)，1,001,000元，106/08/01 ～ 107/07/31 產學合作計畫 Silica水質分析儀開發，1,000,000元，104/10/15 ~ 106/04/14 科技部計畫 智慧型雙手臂工業機器人設計與實現(II)，875,000元，105/08/01 ～ 106/07/31 科技部計畫 產學合作計畫－氣相層析儀系統軟體開發，1,079,000元，104/02/01 ～ 105/01/31 科技部計畫 中型人形機器人設計實現與應用－子計畫二：攻擊型中型人形機器人研發與其訓練平台開發，917,000元，103/08/01 ～ 104/07/31 科技部計畫 產學合作計畫－活塞桿零件組裝之視覺系統開發，599,000元，103/06/01 ～ 104/05/31
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著作 |
Kuo-Yang Tu Cheng-Hsiung Huang and Jacky Baltes, “Stability Margin for Robust Walking Gaits Constructed by Center Of Pressure,” The Knowledge Engineering Review, Vol. 32 e2, 1-15, 2017. Jacky Baltes, Kuo-Yang Tu, Soroush Sadeghnejad and John Anderson, “HuroCup: Competition for Multi-Event Humanoid Robot Athletes,” The Knowledge Engineering Review, Vol. 32, e1, 1-14, 2017.
Kuo-Yang Tu, Chen-Yu Chiu, Shih-An Li, and Jacky Baltes, “Design and Implementation of Stereo Vision Systems Based on FPGA for 3D Information,” Communications in Computer and Information Science, Vol. 214, pp 309 – 318, 2013
Jacky Baltes, Kuo-Yang Tu, and John Anderson, “Options and Pitfalls in Embedded Systems Development for Intelligent Humanoid Robots,” Communications in Computer and Information Science, Vol. 214, pp 77 – 89, 2013.
Kuo-Yang Tu and Zhan-Cheng Liang, “Parallel Computation Models of Particle Swarm Optimization implemented by Multiple Threads,” Expert Systems With Applications (38) 2011, 5858 – 5866 (SCI; IF: 2.908).
Kuo-Yang Tu and Min Hui Lee, “Taguchi Method Optimization for PCB Lamination Process,” Communications in Computer and Information Science, Vol. 212, pp. 178 – 185, 2011.
Kuo-Yang Tu and Ming-Fung Tsai, “Design and Implementation of Big Humanoid Robot Walking Patterns Based on Inverted Pendulum approach,” Communications in Computer and Information Science, Vol. 212, pp. 241 – 249, 2011.
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得獎記錄 |
個人 107年度 榮獲107年度「特殊優秀教學人才彈性薪資獎勵-傑出教學獎」 107年度 榮獲107年度「優良教學獎」 107年度 榮獲106學年度第1學期「教學成效優異」獎 106年度 在大陸北京舉行世界盃機器人比賽HuroCup (Adult Size) FIRA2017: Third place in Basketball 105年度 在大陸北京舉行世界盃機器人比賽HuroCup (Adult Size) FIRA2016: First place in Wall Climbing and Third place in All Round 105年度 榮獲本校105年度傑出教學奬 104年度 『活塞桿零件組裝之視覺系統開發』計畫榮獲科技部工程司104年度產學合作計畫成果發表暨績效考評產學成果優良獎 104年度 執行科技部工程司104年度技術及知識應用型產學合作研究計畫「活塞桿零件組裝之視覺系統開發」, 榮獲產學成果優良獎 103年度 「2014年機械工業產學貢獻獎」，計畫名稱: 油電伺服節能系統控制器之開發，臺灣機械工業同業公會 103年度 榮獲臺灣機械工業同業公會「2014機械工業產學貢獻獎」 103年度 在大陸北京舉行世界盃機器人比賽HuroCup (Adult Size) FIRA2014: Third place in Weight Lifting and in Basketball, Second place in Obstacle Run, and Third place in All Round 103年度 榮獲本校103學年度第2學期「教學成效優異」獎 102年度 在馬來西亞舉行世界盃機器人比賽FIRA2013: Second place at Wall Climbing, and Third place at Weight Lifting。 101年度 在英國舉行世界盃機器人比賽FIRA2012: Second place at Wall Climbing and Lift & Carry, and Third place at Basketball and Weight Lifting 101年度 榮獲101年度國科會特殊優秀人才獎勵(產學研究組) 101年度 榮獲教育部101年度特殊優秀人才獎勵 指導學生 107年度 107.08.06-08.12帶領學生包國宏、林紘宇、蕭博鍵、李子暄、陳翰、莊鎧任、吳昭月、楊旻達、蔡智宇、洪哲斌參加世界盃機器人競賽-2018 FIRA RoboWorld Cup & Congress,榮獲Huro Cup-Basketball (Adult Size) Second Place 107年度 107.08.06-08.12帶領學生包國宏、林紘宇、蕭博鍵、李子暄、陳翰、莊鎧任、吳昭月、楊旻達、蔡智宇、洪哲斌參加世界盃機器人競賽-2018 FIRA RoboWorld Cup & Congress,榮獲Robot-Human Archey Challenge, Second Place |
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得獎記錄 |
107年度 107.5.12-5.13帶領學生林紘宇、洪哲斌、李子暄、陳瀚、包國宏、楊旻達參加教育部技專校院國際性技藝能大賽-2018國際智慧型人形機器人競賽,榮獲總成績第二名、來回快走第三名、舉重第三名、馬拉松第二名 107年度 107.5.12-5.13帶領學生吳昭月、莊鎧任、蔡智宇、蕭博鍵、王柏翔參加教育部技專校院國際性技藝能大賽-2018國際智慧型人形機器人競賽,榮獲馬拉松第三名 107年度 107.5.12-5.13帶領學生陳翰、莊鎧任參加教育部技專校院國際性技藝能大賽-2018國際智慧型人形機器人競賽,遠端視訊機械手臂組第一名 106年度 106.9帶領學生林紘宇、洪哲斌、李子暄及賴冠仁參加參加2017海峽兩岸機器人技術邀請賽-馬拉松項目，榮獲機器人挑戰賽二等獎。 106年度 106.08.22-08.27帶領學生林紘宇、洪哲斌、李子暄、蕭博鍵參加世界盃機器人競賽-FIRA2017世界競賽,榮獲籃球第三名 106年度 106.5.20-5.21帶領學生許振榕、王韋傑、李子暄、洪哲斌、林紘宇及蕭博鍵參加教育部技專校院國際性技藝能大賽-2017國際智慧型人形機器人競賽,榮獲總成績第三名、馬拉松第一名 105年度 105.12.14-12.18帶領學生賴冠仁、洪仲彥、許振榕及王韋傑至大陸北京參加世界盃機器人競賽-FIRA2016世界競賽,榮獲爬牆第一名 105年度 105.5.14-5.15帶領學生顏義翔、李佳訓、李東翰及洪仲彥參加教育部技專校院國際性技藝能大賽-2016國際智慧型人形機器人競賽,榮獲總成績第三名、馬拉松第一名、爬牆第一名 105年度 105.5.14-5.15帶領學生李侑儒、蘇瑋翔、許振榕、王韋傑及賴冠仁參加教育部技專校院國際性技藝能大賽-2016國際智慧型人形機器人競賽,榮獲籃球投籃第二名、來回快跑第二名 104年度 104.9.5至9.10帶領學生黃正雄、顏義翔、李侑儒、蘇瑋翔、李佳訓及李東翰，參加2015年海峽兩岸機器人邀請賽榮獲一等獎 103年度 帶領學生黃庭偉、陳昱睿、蕭朋鈺、李侑儒、顏義翔、蘇煒翔及李佳訓，參加教育部技專校院國際性技藝能大賽-2015 國際智慧型人形機器人競賽，榮獲 籃球投籃第二名及舉重第二名
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得獎記錄 |
103年度 於103.11.4至11.12帶領學生黃庭偉､林廣誠､陳昱豪､張睿哲､蕭朋鈺､陳昱睿、李佳訓､顏義翔､李侑儒及蘇煒翔至中國大陸北京參加「FIRA 2014世界盃智慧機器人比賽｣。首次研發大型全能人形機器人，即榮獲籃球投籃第三名、舉重第三名、避障第二名以及總積分第三名 103年度 於103.5.17-5.18帶領學生陳昱睿、陳柏宏、黃柏喬、邱奕齊、黃庭偉、張睿哲、廖述翔、林廣誠、陳昱豪、楊皓哲及蕭朋鈺參加教育部技專校院國際性技藝能大賽-2014 國際智慧型人形機器人競賽,榮獲「八項比賽總積分第三名 」！並得到其榮獲籃球投籃第一名、爬牆第一名 102年度 指導學生陳柏宏、廖述翔、黃柏喬、詹朱穅及楊皓哲參加教育部101-102年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫之應用設計領域競賽之作品「全能人形機器人的設計與實現」，榮獲學生專題作品組佳作 102年度 於102.9.7~ 9.13帶領學生陳柏宏、廖述翔、黃柏喬及楊皓哲前往參加「2013海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人足球邀請賽」，榮獲機器人籃球賽(人形)項目比賽亞軍 102年度 於102.8.23~9.1帶領學生杜宇鵬、張子凡、胡建丞、張弼青、陳柏宏、廖述翔、黃柏喬、詹朱穅及楊皓哲前往馬來西亞參加「FIRA 2012世界盃機器人比賽」，榮獲爬牆第二名及舉重第三名 102年度 於102.5.26帶領學生廖述翔、陳柏宏、楊皓哲、黃柏喬、詹朱穅、陳政良、杜宇鵬、胡建丞、張子凡及張弼青參加 ｢國際智慧人形機器人競賽｣，榮獲全能人形機器人組爬牆第三名､籃球投籃第二名，並獲得總積分第三名 101年度 於101.8.17-9.1帶領學生蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和、魏文健、蘇文忠、胡建丞、張弼青、杜宇鵬及張子凡前住英國參加2012 FIRA RoboWorld Cup 國際智慧型機器人競賽，榮獲負重障礙行走(Lift and Carry)第二名、爬牆(Climbing Wall)第二名、籃球投籃(Basketball) 第三名、舉重(Welght Lifting)第三名 101年度 指導杜宇鵬、張子凡、 胡建丞及張弼青同學參加2013智慧型生活應用軟體創作競賽，以「集合式住宅的智能化生活」作品，榮獲佳作
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得獎記錄 |
101年度 於101.8.17-9.1帶領學生蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和、魏文健、蘇文忠、胡建丞、張弼青、杜宇鵬及張子凡前住英國參加2012 FIRA RoboWorld Cup 國際智慧型機器人競賽，榮獲負重障礙行走(Lift and Carry)第二名、爬牆(Climbing Wall)第二名、籃球投籃(Basketball) 第三名、舉重(Welght Lifting)第三名 100年度 於100.8.28~8.30帶領學生蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和及魏文健參加16th FIRA RoboWorld Cup 2011世界盃智慧型機器人比賽，勇奪「不平地面負重行走（Lift and Carry）」季軍 100年度 於100.8.31 ~9.3帶領學生蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和及魏文健，參加台北國際機器人展，勇奪國際組「TIROS人型機器人體能挑戰賽 」舉重競賽冠軍、籃球競賽亞軍、及足球競賽亞軍 100年度 於100.10.2~10.29帶領學生蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和及魏文健參加參加2011海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術挑戰賽，榮獲二等獎 100年度 與大貝晴俊教授指導楊翔斌同學參加日本早稻田大學第五屆IPS國際共同研究會議，榮獲「最佳海報發表獎」。論文題目：「Development of the Pipe Inspection Robot with Multiple Movements」 100年度 於101.7.6~7.8帶領學生蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和、魏文健、蘇文忠、胡建丞、張弼青、杜宇鵬及張子凡參加2012 FIRA@Taiwan RoboWorld Cup & Forum 國際智慧型機器人競賽，榮獲「八項比賽總積分第二名 」！並得到其籃球投籃第一名、舉重第二名、爬牆第二名與馬拉松第二名 100年度 指導蘇文忠同學參加國立高雄第一科技大學工學院舉辦之「2012年度學生英文簡報競賽」，榮獲第三名 100年度 於101.5.26帶領學生蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和、魏文健、蘇文忠、胡建丞、張弼青、杜宇鵬及張子凡參加2012 FIRA@Taiwan RoboWorld Cup & Forum 國際智慧型機器人競賽，榮獲「八項比賽總積分第二名 」！並得到其籃球投籃第一名、舉重第二名、爬牆第二名與馬拉松第二名 99年度 指導學生蔡銘芳榮獲第七屆『上銀機械碩士論文獎』科技大學特別獎
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得獎記錄 |
99年度 於99.9.14~9.20帶領學生張文俊、陳政良、邱貞瑜、李嘉和、魏文健、及蔡金鴻，前往印度參加「FIRA 2010世界盃機器人比賽」，榮獲爬牆第三名 99年度 帶領學生陳政良、李嘉和、魏文健、及蔡金鴻，參加2010年第六屆人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽榮獲「人形機器人探索挑戰賽」第三名 99年度 指導蔡銘芳同學參加第七屆上銀機械碩士論文獎，榮獲「科技大學特別獎」，獲得十萬元獎金。論文題目：大型仿人型機器人研製與其步態實現 99年度 指導邱貞瑜同學參加國立高雄第一科技大學工學院舉辦之「2011年度學生英文簡報競賽」，榮獲第三名 98年度 指導蘇怡文同學參加國立高雄第一科技大學舉辦之「2009第1屆創意設計競賽」，榮獲「問題發掘組」第二名及「具體設計構想組」第二名 98年度 領學生林柏旭、吳佳運、楊翔斌、孫韻翔、王家明、蔡銘芳及蘇怡文參加在韓國舉行，世界盃機器人錦標賽FIRA 2009，在來自八個國家廿一支隊伍中，榮獲「八項比賽總積分第二名 」！ 並得到其中籃球投籃第一名、舉重與踢球第二名、爬牆與馬拉松第三名 98年度 帶領學生陳政良、吳佳運、張文俊、楊翔斌參加在大陸廣東舉行「2009海峽兩岸機器人足球邀請賽」，榮獲仿人組項目優勝獎 97年度 於97.6.12~6.25帶領學生陳守傑與李韋誠前往瑞士蘇伊士與澳地利林兹參加歐洲杯機器人足球賽（EUROBY 2008），在全能機器人組（HuroCup）獲得整體比賽第四名，在其中馬拉松（Marathon）賽事獲得冠軍 97年度 帶領學生孫韻翔、吳佳運、林柏旭、王家明、蘇怡文參加2008教育部技專校院國際科技藝能大賽-人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽，榮獲「FIRA人形機器人全能賽」第三名。並得到其中籃球投籃(Basketball) 第二名、負重障礙行走(Lift and Carry) 第二名、馬拉松(Marathon) 第二名 97年度 指導楊翔斌與黃韋翔同學製作之爬牆機器人參加教育部主辦97年度「全國微電腦應用系統設計製作競賽」榮獲唯一第一名 96年度 指導學生李浩銘、蔡明芳、孫韻翔、趙國志，參加教育部96年度「精密機電科技教育」專題製作競賽之「2007台灣智慧型機器人大賽」，榮獲「RoboCup中型機器人組」亞軍
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得獎記錄 |
96年度 帶領學生李浩銘、蔡明芳、孫韻翔、李韋誠、陳守傑，至大陸參加「2007海峽兩岸機器人足球賽」，在兩岸的菁英隊伍中，勇奪「RoboCup中型機器人組二對二」第三名 96年度 帶領學生李浩銘、蔡明芳、孫韻翔、李韋誠、陳守傑，至大陸參加「2007海峽兩岸機器人足球賽」，在兩岸的菁英隊伍中，勇奪「RoboCup中型機器人組四對四」季軍 95年度 指導學生：梁展誠、李浩銘、李韋誠、陳守傑、蔡銘芳、陳奎廷 參加教育部95年度「精密機電科技教育」專題製作競賽之「2006台灣智慧型機器人大賽」，榮獲「RoboCup中型機器人組」亞軍 95年度 指導學生：梁展誠、李浩銘、李韋誠、陳守傑、蔡銘芳、陳奎廷 參加 Microchip Technology舉辦之「 16位元微控制器及數位訊號控制器開發專案大賽 」，榮獲「優秀開發專案獎」 92年度 指導學生：林宗慶、劉智豪、蔣豐兆參加教育部92年度「精密機電設計與整合科技教育」專題製作競賽之「 2003 台灣機器足球員大賽」，榮獲佳作 |